Un robot de seis patas aprende a caminar de un insecto palo
- Robot de seis patas aprende a caminar como un insecto
- La IA imitando el movimiento del insecto palo
- Ventajas de robots adaptativos en terrenos desafiantes
Robot de seis patas aprende a caminar como un insecto
Sin ayuda más que sus simples sistemas nerviosos, los insectos sorprenden con una habilidad excepcional para caminar y correr. Si esta destreza pudiera aplicarse fácilmente a robots, revolucionaría la robótica con máquinas capaces de moverse con gran agilidad.
Un grupo internacional de expertos, liderado por la Universidad de Tohoku en Japón y el Instituto Vidyasirimedhi de Ciencia y Tecnología (VISTEC) en Tailandia, ha logrado entrenar una inteligencia artificial basada en el ciclo de marcha de un insecto palo. Este sistema aprendió cómo desplazarse eficazmente en diferentes tipos de suelo.
La IA imitando el movimiento del insecto palo
El trabajo se reflejó en un robot de seis patas que logró dominar el arte de caminar en apenas una hora de entrenamiento. Este avance muestra la rapidez con la que la inteligencia artificial puede adaptar movimientos complejos, inspirados en seres vivos.
Este robot no solo se mueve con soltura en superficies irregulares, sino que también puede continuar andando incluso si pierde una de sus patas. Gracias a esta capacidad adaptativa, su desarrollo promete grandes aplicaciones en entornos difíciles, como zonas de desastres.
Ventajas de robots adaptativos en terrenos desafiantes
Los insectos palo, conocidos por parecerse a pequeñas ramas, son modelos ideales para investigar la locomoción con patas. El equipo encabezado por Yuchen Wang de la Universidad de Tohoku utilizó datos de solo unos pocos pasos del insecto para entrenar la inteligencia artificial, demostrando que no se necesita demasiada información para obtener resultados efectivos.
Programar robots con instrucciones específicas para cada pata es un proceso lento y complicado que debe repetirse para cada nuevo diseño. Esta técnica innovadora elimina esa barrera al entrenar al robot mediante la observación de un animal real, simplificando así la creación de máquinas capaces de adaptarse a su entorno.
Los detalles de este proyecto se explican en la revista Bioinspiration & Biomimetics, en un artículo titulado “From Insect Behavior to Transferable Robot Locomotion: Inferring Embodied Locomotor Principles from Limited Data via Adversarial Inverse Reinforcement Learning”. (Fuente: NCYT de Amazings)
